本实用新型涉及汽车配件技术领域,特指一种安装于汽车侧门的玻璃雨刷器,包括箱体,箱体固定连接有输出轴,输出轴一端连接有驱动装置,输出轴另一端连接有雨刷器杆,雨刷器杆连接有雨刷刮片,箱体通过固定装置设于汽车侧门上。本实用新型通过在箱体上固定连接有输出轴,轴出轴一端连接于驱动装置,另一端连接有雨刷器杆,过驱动装置驱动输出轴摇摆,从而带动雨刷器杆左右摆动,雨刷器杆带动雨刷刮片摆动,达到刮水作用